郑庄公备了两份厚礼，分别派使臣送往齐国和鲁国。不到一个月的时间，两路使臣先后回来。出使齐国的使臣顺利完成了使命，而去鲁国的使臣却将礼物带了回来。
这个使臣报告说：“鲁侯被刺，新君即位。主公给我的信是送给鲁侯的，我怎么能呈给新君呢？所以我就带着信和礼物回来了。”
郑庄公心中纳闷，便详细询问了一番……此事得从鲁隐公的父亲鲁惠公说起：
鲁惠公还在当太子的时候，夫人就给他生了个儿子。在他即将登上君位的时候，这位夫人死了。他又娶了一位夫人，这位小夫人也给他生了个儿子，名叫公子轨。他坐上国君之位后，便立这位小夫人为君后。鲁惠公只立了后，却没有立太子，致使鲁国的太子位一直空着。
鲁惠公死的时候，公子轨年龄尚小。大臣们便立了鲁惠公当太子时候生的那个儿子做国君，这就是鲁隐公。
鲁隐公老觉得鲁国的君位不应该是他的，而应该是公子轨的。有了这种心思，难免会暴露出来。有时候鲁隐公会说：“我这个国君做不长，等公子轨长大后，我就把君位还给他。”
鲁隐公的这种说法给自己埋下了隐患。因为权柄有时候就像剑柄一样，尤其是君权，一旦握住，就不能轻易撒手，一旦撒手，往往会引来各种危险。可惜，鲁隐公浑然不知。
鲁隐公跟着郑庄公去打了许国之后，鲁国上下也是一片欢乐。公子翬觉得自己的功劳特别大，便去找鲁隐公要封赏。他提出，想做太宰。鲁隐公想：打许国我也去了，不都是郑国在前面打嘛，我们不过是跟着起哄的，你有多少功劳啊？但
公子翬不这么想，他不但记着打许国的事，还记着打宋国的事，他不是得了郜城和防城吗？
鲁隐公说：“我这个国君也做不长。我看，你还是等公子轨长大当了国君，请他封赏你吧。”
公子翬听了这话，十分尴尬，但他们有十多年的君臣关系，所以尽管他心里不舒服，也没有多说什么。他起身告退，规规矩矩的出了宫。
公子翬回到家中，开始琢磨鲁隐公的那句话。他不明白，鲁隐公是真的想退位，还是在暗示他什么。按照公子翬的想法，一个做了十多年国君的人，怎么可能舍得退位？如果鲁隐公不是真心想退位，那么，他那句话分明是在暗示他公子翬去做点什么……但是公子翬又想，鲁隐公那句话又不是头一次说了，是经常说的，万一他真的想退位呢？公子翬想来想去，越想越吃不准。他觉得事关重大，必须从鲁隐公那儿得到一个明确的表态才行。于是公子翬打算去试探一下鲁隐公的心思。
有一天，两人单独相处的时候，公子翬说：“主公做了十多年国君，满朝文武无不敬佩，举国百姓无不拥戴。倘使主公不退位，将来完全可以传位于子孙，福荫后人。现在公子轨长大了，主公又常说要让位，这就是个麻烦事了。”
鲁隐公说：“那你说怎么办？”壹趣妏敩
公子翬用手掌轻轻往下一砍，悄声说：“能不能这样，除之，以绝后患……”
鲁隐公瞪大眼睛，看着公子翬说：“你，你疯了吧。怎么会想出这种主意？我已经派人去菟裘修房子了。我是真的不想再干了。过段时间，我就把君位让给公子轨。你在这个时候还说要杀他？荒唐。”
公子翬愕然僵住，他知道这回完全是自己想多了。但是说出去的话，泼出去的水。后悔已经没用了。他只好窝窝囊囊的退了出来。sxynkj.ċöm
回来的路上，公子翬回越想越害怕。他想，公子轨当国君这个事情肯定成了定局。万一哪天他的话传到了公子轨的耳朵里，那他可就连身家性命也保不住了。与其等死，不如先下手。到了家中，他便想出了一个主意。
公子翬去见了公子轨。公子轨见公子翬主动来见他，心里觉得奇怪。因为公子翬位高权重，而且从来不与他套近乎。他到底来干什么呢？
公子翬说：“我来是告诉一件关乎你身家性命的事情。”
公子轨陪着小心问：“请问，是什么事？”
公子翬说：“主公吩咐我杀你。”
公子轨顿时吓的磕磕巴巴：“我无罪，为，为何要，要杀我……”
公子翬说：“不为什么，只为君位。你长大了，主公曾说过，等你长大后就将君位让给你。此言不虚吧？我问你，普天之下，谁人不想为君？既在君位，谁人舍得让出？”
公子轨扑到在地，连连哀求道：“请翬大夫救我……小可公子轨若能逃过此劫，定当为翬大夫做牛做马，且厚报……”
公子翬见火候已到，挥手止住公子轨，然后说：“每年深秋的时候，主公都要去南边打猎。住在儰大夫家里。到时候，我们就安排刺客在儰大夫家动手。这样一来，即便出了问题也扯不到我们头上。”
公子轨担忧的说：“万一将来刺客走漏了口风，怎么办？”
公子翬一笑说：“没有万一。事成之后，我们就……”他又做了个向下砍的动作。
就这样，在公子翬的主使下，由公子轨配合，一个刺杀鲁隐公的计划酝酿成形了。
计划实施的也很顺利。鲁隐公在没有任何异样感觉与防备的情况下，照往年的习惯去了南方打猎，并同样住进了儰大夫的庄园。在一个寒霜初降的夜晚，一个刺客在内应的帮助下，悄悄潜入鲁隐公的卧室，轻而易举的将鲁隐公刺杀了。儰大夫成了替罪羊，被治了谋杀罪。
公子翬立公子轨为国君，就是鲁桓公。公子翬做了太宰，从此鲁国大权被他牢牢的掌握在手里。
鲁国朝中不缺明眼人，但大臣们都惧怕公子翬，没人敢公开说什么。
郑庄公听完使臣讲述后，稍作思考，向大臣们提了个问题：“你们说说，鲁国这个事，咱们要不要出兵问个罪？”
祭足说：“公子翬做下此事，是该问罪。不过，既然鲁侯自己说他是代理国政，而且还说，将来要把君位还给公子轨，那么，他的死就不算谋君，公子轨即位也不算篡权。这只能说是一次意外。我的意思是，鲁国跟咱们是友邦，两国才订过盟约，因此，继续维持邦交关系是更好的选择。”
郑庄公笑道：“祭大夫把我出兵的理由全都给推翻了。好吧，出兵的事情就不提了。”
几个月后，鲁国遣使入郑，递交了国书，希望与郑国结盟。郑国当然不会拒绝。就这么的，鲁国那场政变成了一次意外事故，再也没有人去过问了。
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